Mateus Gonçalves Machado
Formação
Doutorado em Ciência da Computação
Foco em Aprendizado por Reforço e pesquisa em sinais de recompensa.
Mestrado em Ciência da Computação
Foco em Aprendizado por Reforço.
Graduação em Engenharia da Computação
Experiência Profissional
Pesquisador em Aprendizado por Reforço · Líder de Equipe
- Lidero uma equipe de 2 a 3 pesquisadores júnior, definindo prioridades de tarefas e direção técnica
- Descoberta e aplicação de métodos de RL para problemas reais
Tech Lead
- Liderei 3 equipes de 7 engenheiros (21 no total) em projetos simultâneos de robótica
- Entreguei duas implantações de robótica em produção: despacho farmacêutico automatizado e automação de testes de celulares com o braço DENSO VS050
Gerente de Cluster
- Gerenciei um cluster HPC de 4 nós atendendo mais de 200 pesquisadores
- Administrei o agendamento via Slurm e coordenei o uso e as atividades do cluster
Experiência Acadêmica
RobôCIn
- Liderei uma equipe de 8 pessoas a 4 títulos consecutivos na Competição Latino-Americana de Robótica (2020–2023)
- Desenvolvimento de comportamentos para futebol de robôs usando C++, Python, Docker
- Desenvolvimento de algoritmos de IA para robôs de futebol e criação de métricas de desempenho da equipe
- Organização de cronograma, atividades e gerenciamento de repositórios Git
Centro de Energias Renováveis
- Pesquisa e desenvolvimento de métodos de ML/séries temporais para previsão de potência eólica em mais de 10 parques eólicos (50+ turbinas cada)
- Desenvolvimento de aplicação Web para monitorar o status de turbinas eólicas e servir predições de séries temporais
Laboratório Proxy Oil — LITPEG
- Estudo e desenvolvimento de métodos de Redes Neurais Artificiais para predição de dados sequenciais, avaliados com métricas padrão de séries temporais
- Coautor de artigo revisado por pares na Neural Computing and Applications (Springer, 2024) sobre este trabalho
Habilidades
Linguagens: Python (6 anos), C/C++ (2 anos), SQL
Tecnologias: Deep e Machine Learning, ROS2, Gazebo, Docker, Git, Unix/Bash
Idiomas: Português (Nativo), Inglês (C1)
Conquistas
- Campeão na Competição Latino-Americana de Robótica entre 10 equipes (2020, 2021, 2022, 2023)
- Segundo lugar no HackaSerpro (2019)