Projetos

DLN-jax

DLN-jax

Lighting Network para melhoria de imagens em baixa luminosidade implementado com JAX/Flax.

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Planning-the-path-with-rl

Planning the Path with RL

Estudo de Aprendizado por Reforço em planejamento de caminho e trajetória para a RoboCup Small Size League.

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booster-t1-mjlab

Booster T1 MuJoCo Lab

Ambiente de simulação MuJoCo para a plataforma robótica Booster T1.

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dylam

DyLam

Dynamic Lambda — pesquisa sobre sinais de recompensa para aprendizado por reforço multiagente.

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vs050_mujoco

VS050 MuJoCo

Ambiente Gym e suite de simulação para o braço robótico DENSO VS050 de 6 graus de liberdade com garra Robotiq 2F-85.

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