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Mateus Gonçalves Machado

Engenheiro de ML & Robótica

Aprendizado por Reforço · Visão Computacional · Robótica

Pesquisador de doutorado que constrói sistemas baseados em aprendizado e os implanta em robôs reais — da pesquisa publicada (AAMAS, IEEE, arXiv) ao código em produção e testado.

Stack de Engenharia

Machine Learning

PyTorch JAX / Flax Gymnasium MO-Gymnasium Weights & Biases

Robótica

ROS2 Gazebo MuJoCo rSoccer-gym

Visão Computacional

OpenCV NumPy PyQt6

Sistemas & Infraestrutura

Python C / C++ SQL Docker Git Unix/Bash Cluster HPC/GPU de 4 nós